空间交互智能
ZGCA HMI LAB
团队的研究目标是探索具身智能的下一阶段,从语言动作能力走向人-机-环境之间可解析、可预测、可闭环的空间交互。团队的产业愿景在于构建能够进入人类活动、理解人类意图并与人自然共同行动的交互式具身智能。
认知理解空间与人体交互知识
想象预测世界与自我状态演化
技能生成空间一致的具身行为

研究方向
交互先验
- 01场景交互解析
- 02场景重建跟踪
- 03手物接触预测
交互载体
- 01时空状态表征
- 02世界状态推演
- 03动态状态建模
交互生成
- 01操作动作模型
- 02导航动作模型
- 03响应动作模型
研究进展
- 2026-07-10两篇论文被 ACM MM 2026 接收
- 2026-02-20Rex-Omni 被 CVPR 2026 接收
- 2026-01-26Rex-Thinker 被 ICLR 2026 接收

