北京中关村学院
具身交互实验室
团队的研究目标是探索具身智能的下一阶段，从语言动作能力走向人-机-环境之间可解析、可预测、可闭环的具身交互；致力于构建能够进入人类活动、理解人类意图并与人自然共同行动的具身级交互智能。
认知理解空间与社会交互知识
想象预测世界与自我状态演化
技能生成交互一致的具身行为
研究方向
近场交互
- 01场景交互解析
- 02手物交互预测
- 03操作动作模型
空间交互
- 01时空状态表征
- 02可控世界模型
- 03导航动作模型
社会交互
- 01人机协作框架
- 02人机社交框架
- 03多具身智能体
研究概览
研究进展
- 2026-07-10两篇论文被 ACM MM 2026 接收
- 2026-02-20Rex-Omni 被 CVPR 2026 接收
- 2026-01-26Rex-Thinker 被 ICLR 2026 接收