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空间交互智能

ZGCA HMI LAB

团队的研究目标是探索具身智能的下一阶段,从语言动作能力走向人-机-环境之间可解析、可预测、可闭环的空间交互。团队的产业愿景在于构建能够进入人类活动、理解人类意图并与人自然共同行动的交互式具身智能。

认知理解空间与人体交互知识
想象预测世界与自我状态演化
技能生成空间一致的具身行为
项目组示意图

研究方向

交互先验

  1. 01场景交互解析
  2. 02场景重建跟踪
  3. 03手物接触预测

交互载体

  1. 01时空状态表征
  2. 02世界状态推演
  3. 03动态状态建模

交互生成

  1. 01操作动作模型
  2. 02导航动作模型
  3. 03响应动作模型

研究进展

  1. 2026-07-10两篇论文被 ACM MM 2026 接收
  2. 2026-02-20Rex-Omni 被 CVPR 2026 接收
  3. 2026-01-26Rex-Thinker 被 ICLR 2026 接收