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北京中关村学院院徽北京中关村学院
北京中关村学院

具身交互实验室

依托于学院项目“全条件可控的手物交互世界模型研究”。团队的研究目标是探索具身智能的下一阶段,从语言动作能力走向人-机-环境之间可解析、可预测、可闭环的具身交互;致力于构建能够进入人类活动、理解人类意图并与人自然共同行动的具身级交互智能。

认知理解空间与社会交互知识
想象预测世界与自我状态演化
技能生成交互一致的具身行为
项目组示意图

研究方向

接触交互

  1. 01手物交互建模
  2. 02人机孪生系统
  3. 03操作动作模型

空间交互

  1. 01时空状态表征
  2. 02可控世界模型
  3. 03导航动作模型

社会交互

  1. 01人机协作框架
  2. 02人机社交框架
  3. 03多具身智能体

研究概览

研究进展

  1. 2026-09-25两篇论文被 NeurIPS 2026 接收
  2. 2026-07-10两篇论文被 ACM MM 2026 接收