场景生成

我们的研究方向是构建导航与操作一体化的机器人世界模型，旨在解决长程动作生成能力不足、连续指令理解能力薄弱、导航与操作数据难以联合训练的问题，通过一体化模型整合长程生成、连续指令理解、跨模态数据融合三大任务，实现机器人对连续意图的理解、转移与执行，从而提升其在复杂场景下的连续任务处理与自主决策能力。