几何重建 · 场景重建

主要关注4D动态前馈几何场景重建，目标是从多模态、多视角输入（如 RGB 图像，并可结合相机内外参、深度或点云等信息）中，利用前馈网络直接预测具有时间一致性的三维几何结构。模型通过跨视角与时序的注意力机制联合建模空间与时间信息，同时输出深度、几何与场景流等结果，实现对高动态场景的高效重建，以适配机器人导航或操作下游应用。