具身导航

具身导航是具身智能在机器人领域的核心应用技术，区别于传统依赖预构建全局地图与SLAM定位的传统导航方式，核心在于移动机器人以自我为中心进行感知，通过与物理环境的实时交互完成感知、规划与动作执行。依托强化学习、视觉语言模型等技术，同时通过学习人类具备的的图理解与记忆能力，实现未知或复杂动态环境中的自主导航任务。