动作生成

我们的研究方向是构建统一的以动作为中心的理解与生成模型，旨在解决机器人在开放环境中指令泛化能力有限、动作与视觉信号对齐不佳的问题，通过统一生成模型整合动作生成、意图理解与意图泛化三大任务，实现机器人对意图的理解、生成与泛化，并执行对应动作，从而提升其在开放场景下的通用指令跟随与灵活动作执行能力。