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北京中关村学院院徽北京中关村学院

HMI Lab(ZGCA)依托北京中关村学院成立的基础培育项目:《全条件可控手物交互世界模型》,与HMI Lab(PKU)合作建设

围绕空间交互智能框架下的认知、想象与技能展开,旨在构建人-机-环境的交互闭环,推进具身智能体向知行合一的方向演化。在认知层面,探索如何构建世界抽象与压缩的基本框架,实现面向空间环境与人体社交的统一知识获取和演化;在想象层面,探索如何重构状态转移和演化的可控范式,构建知识驱动的全条件可控预测模型;在技能层面,探索具身意图涌现的底层机理,生成空间一致、社交一致的具身行为。

认知想象技能
项目组示意图

研究方向总览

面向空间交互智能框架的五大研究方向